《现控2》测试辅导答案

现代控制理论模拟卷 回答问题
在现代控制理论中，系统的状态是怎样定义的？
状态能控性、状态能观测性的基本含义是什么？
能控性与传递函数的关系是什么？已知系统的结构图如下：                           


题图   串联解耦系统的结构图
试求系统闭环传递矩阵Φ(s)。
参考答案：
由图知
           

        
则：

         

已知系统的状态方程为   
         
试求当
时，状态解x(t)在t=1秒时的值。
参考答案：
解：
      

     
       当t=1时，

已知系统的状态转移矩阵为                        
试确定系统矩阵A。
参考答案：
解：按状态转移矩阵的定义
               
    则      

      

试将系统状态空间表达式                          


试将系统化为能观标准形。
参考答案：
解: 1) 判能观性.  
                 

系统能观测。
   2）计算：      
    取     

         则      



3）能观标准形