0938 机电一体化与系统设计
1.[主观填空题] 流经系统的信号随时间连续变化时，则称系统为 __________ ，其信号为连续时间信号。
下载答案，请参考帮助中心说明q
A.
2.[主观填空题] 从控制的角度出发，微机应能满足具有较________、________、________和________等要求。
A.
3.[主观填空题] 伺服机构是以 __________作为控制对象的自动控制系统。其输出量随输入量的变化而变化，也称 __________ 。
A.
4.[主观填空题] 在系统中，只要有一个地方的信号是脉冲信号或数字信号时，就称__________，其脉冲信号或数字信号称__________。
A.
5.[主观填空题] 根据系统中执行元件所用能源的不同，伺服系统可分为__________、__________、__________等。
A.
6.[主观填空题] 经典控制理论研究机电一体化系统的动态特性是以 __________ 为基础的，而 __________ 是通过数学中的拉普拉斯变换定义的。
A.
7.[主观填空题] 反馈是通过适当的检测传感装置将____________________，使之与输入量进行比较，用其偏差对系统进行控制。
A.
8.[单选题] 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 ( )。
A.直齿圆柱齿轮
B.斜齿圆柱齿轮
C.直齿锥齿轮
D.蜗轮蜗杆
9.[单选题] 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。
A.变化而不变
B.增加而减小
C.增加而增加
D.减小而减小
10.[单选题] 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 ( )。
A.直流电动机
B.超声波电动机
C.永磁同步电动机
D.交流感应电动机
11.[单选题] 某光栅的条纹密度是100条mm,要用它测出1 μm的位移，应采用的细分电路是( ）
A.四倍频
B.八倍频
C.十倍频
D.十六倍频
12.[单选题] 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 ( )。
A.2个
B.3个
C.4个
D.6个
13.[单选题]
（ %20 ）。（ %20 ）。
A.机械特性硬度
B.调节特性
C.机械特性
D.失灵区
25.[单选题] 某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（ ）。
A.2mm
B.5mm
C.0.1mm
D.1mm
26.[单选题] 直流测速发电机输出的是（ ）与转速。
A.成反比的交流电压
B.成正比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
27.[单选题] 按照控制水平分类，通用工业机器人属于( )。
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
28.[单选题] 永磁同步电动机的基本组成部分不包含 ( )。
A.定子和永久磁钢转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷
29.[单选题] 在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的（ )。
A.10倍
B.5倍
C.2倍
D.(0.1～1)倍
30.[单选题] 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 ( )。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
31.[单选题] 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
32.[单选题] 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为 ( )。
A.可复现性
B.重复性
C.误差
D.精度
33.[单选题] 对一个七段共阴极显示块，某个字符的段选码为3FH，则对一个七段共阳极显示块，该字符的段选码应为（ ）。
A.06H
B.7CH
C.0H
D.5BH
34.[单选题] 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 ( )。
A.软件模块
B.通信模块
C.驱动模块
D.微计算机模块
35.[单选题] 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 ( )。
A.选择装配法
B.带锥度齿轮法
C.压簧消隙结构
D.调整中心距法
36.[单选题] 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 ( )。
A.增大电枢电阻
B.减小电枢电压
C.增大电枢电压
D.减小电枢电阻
37.[单选题] 采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的 ( )。
A.10倍以上
B.5倍
C.2倍
D.(0.1～1)倍
38.[单选题] 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A.外循环反向器式
B.内循环插管式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
39.[单选题] 某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（ ）。
A.0.1mm
B.1mm
C.2mm
40.[单选题] 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（ ）。
A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
41.[单选题] 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（ ）。
A.此方案的评审、评价
B.理论分析(数学模2)
C.可行性与技术经济分析
D.样机设计(详细设计)
42.[判断题] 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）
A.对
B.错
43.[判断题] 通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。( )
A.对
B.错
44.[判断题] 在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。（ ）
A.对
B.错
45.[判断题] 机电一体化系统是以做电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。( )
A.对
B.错
46.[判断题] 在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。 （ ）
A.对
B.错
47.[判断题] 驱动电路中采用脉冲调制(PWM)放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。（ ）
A.对
B.错
48.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。( )
A.对
B.错
49.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（ ）
A.对
B.错
50.[判断题] 在计算机接口技术中I/0通道就是I/O接口。（ ）
A.对
B.错
51.[判断题] 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）
A.对
B.错
52.[判断题] 异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
A.对
B.错
53.[判断题] 滚珠丝杆不能自锁。（ ）
A.对
B.错
54.[判断题] 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（ ）
A.对
B.错
55.[判断题] 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A.对
B.错
56.[判断题] 同步通信常用于并行通信。（ ）
A.对
B.错
57.[判断题] 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（ ）
A.对
B.错
58.[判断题] 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。( )
A.对
B.错
59.[判断题] 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（ ）
A.对
B.错
60.[判断题] 异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
A.对
B.错
61.[判断题] 滚珠丝杆不能自锁。（ ）
A.对
B.错
62.[判断题] 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A.对
B.错
63.[判断题] 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
A.对
B.错
64.[判断题] 同步通信常用于并行通信。（ ）
A.对
B.错
65.[判断题] 温度误差是影响传动精度的因素（ ）
A.对
B.错
66.[判断题] 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）
A.对
B.错
67.[问答题] 试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
A.
68.[问答题] 开放式体系结构的主要特点是什么?
A.
69.[问答题] 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?
A.
70.[问答题] 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
A.
71.[问答题] 试分析图示传动系统中，信号变换电路、传感器及丝杠螺母机构的传动误差对工作台输出精度的影响。
A.
72.[问答题] 在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案?各有什么特点?
A.
73.[问答题] 在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案? 各有什么特点。
A.
74.[问答题] 机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求。
A.
75.[问答题] 步进电机是如何实现速度控制的?
A.
76.[问答题] 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?
A.
77.[问答题] 如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。已知工作台的重量为W＝2000N，工作负载F＝0，工作台与导轨之间的摩擦系数，选择的步进电机每转脉冲数脉冲／转；根据工作台定位精度选用脉冲当量滚珠丝杠的导程t＝12mm，直径为d＝36mm；系统总效率为。
试计算：(1)齿轮的减速比；(2)折算到电机轴上的负载转矩T。
A.
78.[问答题] 三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
A.
79.[问答题] 光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位
移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
A.
1.[主观填空题] 流经系统的信号随时间连续变化时，则称系统为 __________ ，其信号为连续时间信号。
下载答案，请参考帮助中心说明q
A.
2.[主观填空题] 从控制的角度出发，微机应能满足具有较________、________、________和________等要求。
A.
3.[主观填空题] 伺服机构是以 __________作为控制对象的自动控制系统。其输出量随输入量的变化而变化，也称 __________ 。
A.
4.[主观填空题] 在系统中，只要有一个地方的信号是脉冲信号或数字信号时，就称__________，其脉冲信号或数字信号称__________。
A.
5.[主观填空题] 根据系统中执行元件所用能源的不同，伺服系统可分为__________、__________、__________等。
A.
6.[主观填空题] 经典控制理论研究机电一体化系统的动态特性是以 __________ 为基础的，而 __________ 是通过数学中的拉普拉斯变换定义的。
A.
7.[主观填空题] 反馈是通过适当的检测传感装置将____________________，使之与输入量进行比较，用其偏差对系统进行控制。
A.
8.[单选题] 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 ( )。
A.直齿圆柱齿轮
B.斜齿圆柱齿轮
C.直齿锥齿轮
D.蜗轮蜗杆
9.[单选题] 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。
A.变化而不变
B.增加而减小
C.增加而增加
D.减小而减小
10.[单选题] 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 ( )。
A.直流电动机
B.超声波电动机
C.永磁同步电动机
D.交流感应电动机
11.[单选题] 某光栅的条纹密度是100条mm,要用它测出1 μm的位移，应采用的细分电路是( ）
A.四倍频
B.八倍频
C.十倍频
D.十六倍频
12.[单选题] 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 ( )。
A.2个
B.3个
C.4个
D.6个
13.[单选题]
A.机械特性硬度
B.调节特性
C.机械特性
D.失灵区
25.[单选题] 某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（ ）。
A.2mm
B.5mm
C.0.1mm
D.1mm
26.[单选题] 直流测速发电机输出的是（ ）与转速。
A.成反比的交流电压
B.成正比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
27.[单选题] 按照控制水平分类，通用工业机器人属于( )。
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
28.[单选题] 永磁同步电动机的基本组成部分不包含 ( )。
A.定子和永久磁钢转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷
29.[单选题] 在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的（ )。
A.10倍
B.5倍
C.2倍
D.(0.1～1)倍
30.[单选题] 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 ( )。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
31.[单选题] 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
32.[单选题] 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为 ( )。
A.可复现性
B.重复性
C.误差
D.精度
33.[单选题] 对一个七段共阴极显示块，某个字符的段选码为3FH，则对一个七段共阳极显示块，该字符的段选码应为（ ）。
A.06H
B.7CH
C.0H
D.5BH
34.[单选题] 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 ( )。
A.软件模块
B.通信模块
C.驱动模块
D.微计算机模块
35.[单选题] 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 ( )。
A.选择装配法
B.带锥度齿轮法
C.压簧消隙结构
D.调整中心距法
36.[单选题] 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 ( )。
A.增大电枢电阻
B.减小电枢电压
C.增大电枢电压
D.减小电枢电阻
37.[单选题] 采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的 ( )。
A.10倍以上
B.5倍
C.2倍
D.(0.1～1)倍
38.[单选题] 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A.外循环反向器式
B.内循环插管式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
39.[单选题] 某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（ ）。
A.0.1mm
B.1mm
C.2mm
40.[单选题] 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（ ）。
A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
41.[单选题] 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（ ）。
A.此方案的评审、评价
B.理论分析(数学模2)
C.可行性与技术经济分析
D.样机设计(详细设计)
42.[判断题] 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）
A.对
B.错
43.[判断题] 通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。( )
A.对
B.错
44.[判断题] 在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。（ ）
A.对
B.错
45.[判断题] 机电一体化系统是以做电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。( )
A.对
B.错
46.[判断题] 在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。 （ ）
A.对
B.错
47.[判断题] 驱动电路中采用脉冲调制(PWM)放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。（ ）
A.对
B.错
48.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。( )
A.对
B.错
49.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（ ）
A.对
B.错
50.[判断题] 在计算机接口技术中I/0通道就是I/O接口。（ ）
A.对
B.错
51.[判断题] 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）
A.对
B.错
52.[判断题] 异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
A.对
B.错
53.[判断题] 滚珠丝杆不能自锁。（ ）
A.对
B.错
54.[判断题] 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（ ）
A.对
B.错
55.[判断题] 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A.对
B.错
56.[判断题] 同步通信常用于并行通信。（ ）
A.对
B.错
57.[判断题] 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（ ）
A.对
B.错
58.[判断题] 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。( )
A.对
B.错
59.[判断题] 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（ ）
A.对
B.错
60.[判断题] 异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
A.对
B.错
61.[判断题] 滚珠丝杆不能自锁。（ ）
A.对
B.错
62.[判断题] 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A.对
B.错
63.[判断题] 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
A.对
B.错
64.[判断题] 同步通信常用于并行通信。（ ）
A.对
B.错
65.[判断题] 温度误差是影响传动精度的因素（ ）
A.对
B.错
66.[判断题] 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）
A.对
B.错
67.[问答题] 试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
A.
68.[问答题] 开放式体系结构的主要特点是什么?
A.
69.[问答题] 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?
A.
70.[问答题] 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
A.
71.[问答题] 试分析图示传动系统中，信号变换电路、传感器及丝杠螺母机构的传动误差对工作台输出精度的影响。
A.
72.[问答题] 在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案?各有什么特点?
A.
73.[问答题] 在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案? 各有什么特点。
A.
74.[问答题] 机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求。
A.
75.[问答题] 步进电机是如何实现速度控制的?
A.
76.[问答题] 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?
A.
77.[问答题] 如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。已知工作台的重量为W＝2000N，工作负载F＝0，工作台与导轨之间的摩擦系数，选择的步进电机每转脉冲数脉冲／转；根据工作台定位精度选用脉冲当量滚珠丝杠的导程t＝12mm，直径为d＝36mm；系统总效率为。
试计算：(1)齿轮的减速比；(2)折算到电机轴上的负载转矩T。
A.
78.[问答题] 三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
A.
79.[问答题] 光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位
移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
A.
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