《自动控制原理》山东大学20春3

所属学校:福建师范大学 科目:自动控制原理 2020-01-21 17:18:08 山东大学 自动控制 原理
《自动控制原理》模拟卷39d8傲朋学习网
一、一有源网络如图1 所示,求系统的传递函数Uc(s)/ Ur(s)。9d8傲朋学习网
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图19d8傲朋学习网
解:UC (s)/ Ur (s)9d8傲朋学习网
= (R2/R1 ( (1+sCR1)二、试用结构图简化方法求下图2所示系统的传递函数Y(s)/X(s)。9d8傲朋学习网
解:Y (s)/R (s) = G1+G2 / 1 + G2G3三、设一控制系统的结构图如图3所示,求系统单位阶跃响应的超调量和调整时间。四、已知系统的开环传递函数为9d8傲朋学习网
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1)画出系统的开环极坐标图(写出必要的步骤)。9d8傲朋学习网
2)用奈氏判据判断使闭环系统稳定时k的取值范围。五、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图4所示9d8傲朋学习网
求系统的开环传递函数;9d8傲朋学习网
此时系统的相角裕度( =?;9d8傲朋学习网
画出系统的对数相频特性曲线。9d8傲朋学习网
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