工业机器人由（）、驱动装置、（）组成。
正确答案：控制装置、操作机
答案解析：工业机器人一般由三大部分构成。其中操作机是工业机器人的执行机构，它由机械手臂、关节以及末端执行器等组成，能够完成各种诸如抓取、搬运、装配等实际操作任务，是直接与工作对象接触并实现作业的部分。控制装置则相当于机器人的“大脑”，它负责对机器人的动作进行精确控制，接收各种指令并将其转化为具体的操作命令，协调各关节的运动，让机器人按照预定的程序和要求完成工作。驱动装置为操作机的运动提供动力，例如常见的电机、液压或气动装置等，但题目中这两个空需填控制装置和操作机 。
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