下列关于诉讼时效期间届满后法律后果的表述中，符合法律规定的是（）。
A、当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理
B、诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
C、诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制
D、诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭
正确答案：C
答案解析：当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理；选项A表述错误。诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制。义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，法律不予支持；选项B表述错误、选项C表述正确。诉讼时效期间届满时消灭的是胜诉权，并不消灭实体权利；选项D表述错误。
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