奥鹏北京航空航天大学2013年秋《机电控制工程基础》在
1. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案：C 满分：2 分 得分：2 2. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
3. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
4. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
5. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
6. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
7. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
8. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
正确答案：B 满分：2 分 得分：2 9. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
10. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
11. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
12. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
13. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：C 满分：2 分 得分：2
14. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
15. 阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
16. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
17. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
18. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
19. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
20. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1. 动态结构图的组成要素有（）。
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
2. 绘制根轨迹图的基本法则有（）。
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处 正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
3. 下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
正确答案：BCD 满分：3 分 得分：3
4. 控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
5. 判定系统稳定性的方法有（）。
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特法
D. 根轨迹法
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
6. 典型输入作用有（）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
7. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
正确答案：ABC 满分：3 分 得分：3
8. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
正确答案：ABD 满分：3 分 得分：3
9. 由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
正确答案：ABC 满分：3 分 得分：3 10. 与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
2. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
3. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2 4. 测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
5. 动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
6. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
7. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
8. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
9. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
10. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2 11. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
12. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
13. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2 14. 控制系统中，状态变量并非是唯一的。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
15. 对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
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