奥鹏北京航空航天大学2013年秋《机电控制工程基础》在
1. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
2. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
3. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
4. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
5. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
6. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
7. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
8. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
9. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
10. 最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
11. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
12. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
13. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
14. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K14
D. K=14
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
15. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
16. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
17. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
18. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
19. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
20. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
正确答案：ABC 满分：3 分 得分：3
2. 改善二阶系统响应性能的措施有（）。
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
正确答案：BC 满分：3 分 得分：3
3. 由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
正确答案：ABC 满分：3 分 得分：3
4. 动态结构图的组成要素有（）。
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
5. 自动控制原理按发展过程分为（）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
正确答案：AB 满分：3 分 得分：3
6. 传递函数的表现形式有（）。
A. 有理分式
B. 零点、极点
C. 时间常数
D. 以上均不正确
正确答案：ABC 满分：3 分 得分：3
7. 绘制根轨迹图的基本法则有（）。
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处 正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
8. 拉氏变换的性质有（）。
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
9. 建立数学模型的方法有（）。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
正确答案：AC 满分：3 分 得分：3
10. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1. 动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
2. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
3. 控制系统的稳态误差可以避免。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
4. 测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
5. 阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
6. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
7. 系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
8. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
9. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
10. 对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
11. 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
12. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
13. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
14. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
15. 控制系统中，状态变量并非是唯一的。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
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