奥鹏北京航空航天大学2014秋《计算机控制系统》在线作
一、单选题（共10道试题，共30分。）V1.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（D）采样信号才能不失真。
A.ωs≤2ωmax
B.ωs≤1ωmax
C.ωs≥2ωmax
D.ωs≥2ωmax
满分：3分
2.下列措施不能使PLC抗干扰的是（D）。
A.使用隔离变压器
B.使用滤波器
C.分离供电系统
D.高压供电
满分：3分
3.静摩擦力的最大值发生在（B）。
A.物体静止时
B.物体开始运动瞬间
C.物体停止瞬间
D.物体运动速度最快时
满分：3分
4.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（A）比。
A.正
B.反
C.常
D.没有直接关系
满分：3分
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（A）。
A.5.3
B.4.6
C.3.1
D.2.6
满分：3分
6.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（A）。
A.振铃现象
B.超频现象
C.滞后现象
D.采样现象
满分：3分
7.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（B）。
A.输出映像区
B.输入映像区
C.输出存储区
D.输入存储区
满分：3分
8.最少拍控制常用在（A）系统的设计中。
A.数字随动
B.直接数字
C.监督控制
D.数据采集
满分：3分
9.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（A）。
A.采样过程
B.量化过程
C.A/D转换过程
D.分析过程
满分：3分
10.步进电机的静态特性可由（A）来描述。
A.矩角特性
B.步距角
C.启动矩频特性
D.启动惯频特性
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）V1.步进电机可以做成（ABCD）相。
A.2
B.3
C.4
D.5或者更多
满分：4分
2.数字积分法的优点有（ABCD）。
A.运算速度快
B.脉冲分配均匀
C.易实现多轴联动
D.易绘制平面函数曲线
满分：4分
3.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（ABCD）°。
A.1.8
B.3.6
C.2
D.2.5
满分：4分
4.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有（ABCD）。
A.完全消除了积分饱和现象
B.大大减少了超调量
C.适应能力强
D.参数整定容易
满分：4分
5.工业中常见的数控机床及工业及工业机器人按完成任务的不同分为（BC）。
A.变速控制
B.点位控制
C.连续路径控制
D.圆弧控制
满分：4分
6.步进电机的缺点有（ABCD）。
A.运动增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏灵活性
C.单步响应时有过冲量和震荡
D.承受大惯性负载能力差
满分：4分
7.PLC设计应遵循的原则有（ABCD）。
A.确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B.确定控制方案
C.选择机型及相关模块
D.输入输出定义
满分：4分
8.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（ABCD）。
A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.防止脉冲干扰的平均值滤波
D.惯性滤波
满分：4分
9.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调
B.静差
C.波动
D.加速
满分：4分
10.控制器的温度过低可采取的措施有（ABC）。
A.设置加热器
B.停运是不要却断I/O电源
C.温度急剧变化时不要打开柜门
D.更换抗低温控制器
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）V1.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
2.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
3.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
4.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
5.在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
6.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
7.静差率越小，要求的调速范围越大。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
8.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
9.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
10.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
A.ωs≤2ωmax
B.ωs≤1ωmax
C.ωs≥2ωmax
D.ωs≥2ωmax
满分：3分
2.下列措施不能使PLC抗干扰的是（D）。
A.使用隔离变压器
B.使用滤波器
C.分离供电系统
D.高压供电
满分：3分
3.静摩擦力的最大值发生在（B）。
A.物体静止时
B.物体开始运动瞬间
C.物体停止瞬间
D.物体运动速度最快时
满分：3分
4.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（A）比。
A.正
B.反
C.常
D.没有直接关系
满分：3分
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（A）。
A.5.3
B.4.6
C.3.1
D.2.6
满分：3分
6.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（A）。
A.振铃现象
B.超频现象
C.滞后现象
D.采样现象
满分：3分
7.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（B）。
A.输出映像区
B.输入映像区
C.输出存储区
D.输入存储区
满分：3分
8.最少拍控制常用在（A）系统的设计中。
A.数字随动
B.直接数字
C.监督控制
D.数据采集
满分：3分
9.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（A）。
A.采样过程
B.量化过程
C.A/D转换过程
D.分析过程
满分：3分
10.步进电机的静态特性可由（A）来描述。
A.矩角特性
B.步距角
C.启动矩频特性
D.启动惯频特性
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）V1.步进电机可以做成（ABCD）相。
A.2
B.3
C.4
D.5或者更多
满分：4分
2.数字积分法的优点有（ABCD）。
A.运算速度快
B.脉冲分配均匀
C.易实现多轴联动
D.易绘制平面函数曲线
满分：4分
3.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（ABCD）°。
A.1.8
B.3.6
C.2
D.2.5
满分：4分
4.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有（ABCD）。
A.完全消除了积分饱和现象
B.大大减少了超调量
C.适应能力强
D.参数整定容易
满分：4分
5.工业中常见的数控机床及工业及工业机器人按完成任务的不同分为（BC）。
A.变速控制
B.点位控制
C.连续路径控制
D.圆弧控制
满分：4分
6.步进电机的缺点有（ABCD）。
A.运动增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏灵活性
C.单步响应时有过冲量和震荡
D.承受大惯性负载能力差
满分：4分
7.PLC设计应遵循的原则有（ABCD）。
A.确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B.确定控制方案
C.选择机型及相关模块
D.输入输出定义
满分：4分
8.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（ABCD）。
A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.防止脉冲干扰的平均值滤波
D.惯性滤波
满分：4分
9.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调
B.静差
C.波动
D.加速
满分：4分
10.控制器的温度过低可采取的措施有（ABC）。
A.设置加热器
B.停运是不要却断I/O电源
C.温度急剧变化时不要打开柜门
D.更换抗低温控制器
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）V1.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
2.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
3.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
4.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
5.在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
6.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
7.静差率越小，要求的调速范围越大。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
8.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
9.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
10.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
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