奥鹏北京航空航天大学2014秋《计算机控制系统》在线作
14秋北航《计算机控制系统》在线作业2
一、单选题（共10道试题，共30分。）V1.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（B）。
A.大
B.小
C.一样
D.随系统变化
满分：3分
2.静摩擦力的最大值发生在（B）。
A.物体静止时
B.物体开始运动瞬间
C.物体停止瞬间
D.物体运动速度最快时
满分：3分
3.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（B）。
A.输出映像区
B.输入映像区
C.输出存储区
D.输入存储区
满分：3分
4.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（D）。
A.挠度
B.硬度
C.强度
D.刚度
满分：3分
5.最少拍控制常用在（A）系统的设计中。
A.数字随动
B.直接数字
C.监督控制
D.数据采集
满分：3分
6.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（C）比。
A.反
B.同
C.正
D.无关系
满分：3分
7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（C）。
A.4
B.8
C.12
D.16
满分：3分
8.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（C）。
A.f(k)=10-10.2k
B.f(k)=-10-10.2k
C.f(k)=-10+10.2k
D.f(k)=10+10.2k
满分：3分
9.实现低通滤波的动态滤波方法是（D）
A.算术平均滤波
B.加权平均滤波
C.中值滤波
D.惯性滤波
满分：3分
10.一般PLC能承受的冲击频率为（D）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.
A.10~50,1,2,10
B.10~50,0.5,1,10
C.10~50,0.5,2,20
D.10~50,0.5,2,10
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）V1.下列属于机械传动的是（ABD）。
A.齿轮传动
B.丝杆传动
C.液压传动
D.连杆传动
满分：4分
2.理论上摩擦力可分为（ABC）。
A.粘滞摩擦力
B.库仑摩擦力
C.静摩擦力
D.滑动摩擦力
满分：4分
3.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（ABCD）。
A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.防止脉冲干扰的平均值滤波
D.惯性滤波
满分：4分
4.减小减速器转动惯量的方法有（AB）。
A.采用轻质合金
B.改进结构
C.更改传动比
D.更改齿轮模数
满分：4分
5.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调
B.静差
C.波动
D.加速
满分：4分
6.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（ABCD）。
A.变更步距角，提高位置分辨率
B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
满分：4分
7.可将旋转运动转化为直线运动的结构有（ABD）。
A.齿轮齿条传动
B.同步齿形带
C.涡轮蜗杆传动
D.丝杆螺母副
满分：4分
8.下列属于步进电机性能指标的有（ABCD）。
A.步距角
B.额定频率
C.额定电压
D.运行频率
满分：4分
9.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（ABC）等特征来表征。
A.稳定性
B.精确性
C.快速性
D.连续性
满分：4分
10.步进电机的步距角与（ABC）有关系。
A.转子齿数
B.控制绕组
C.通电方式
D.模数
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）V
1.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
2.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
3.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
4.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
5.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
6.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
7.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
9.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
10.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
一、单选题（共10道试题，共30分。）V1.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（B）。
A.大
B.小
C.一样
D.随系统变化
满分：3分
2.静摩擦力的最大值发生在（B）。
A.物体静止时
B.物体开始运动瞬间
C.物体停止瞬间
D.物体运动速度最快时
满分：3分
3.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（B）。
A.输出映像区
B.输入映像区
C.输出存储区
D.输入存储区
满分：3分
4.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（D）。
A.挠度
B.硬度
C.强度
D.刚度
满分：3分
5.最少拍控制常用在（A）系统的设计中。
A.数字随动
B.直接数字
C.监督控制
D.数据采集
满分：3分
6.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（C）比。
A.反
B.同
C.正
D.无关系
满分：3分
7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（C）。
A.4
B.8
C.12
D.16
满分：3分
8.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（C）。
A.f(k)=10-10.2k
B.f(k)=-10-10.2k
C.f(k)=-10+10.2k
D.f(k)=10+10.2k
满分：3分
9.实现低通滤波的动态滤波方法是（D）
A.算术平均滤波
B.加权平均滤波
C.中值滤波
D.惯性滤波
满分：3分
10.一般PLC能承受的冲击频率为（D）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.
A.10~50,1,2,10
B.10~50,0.5,1,10
C.10~50,0.5,2,20
D.10~50,0.5,2,10
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）V1.下列属于机械传动的是（ABD）。
A.齿轮传动
B.丝杆传动
C.液压传动
D.连杆传动
满分：4分
2.理论上摩擦力可分为（ABC）。
A.粘滞摩擦力
B.库仑摩擦力
C.静摩擦力
D.滑动摩擦力
满分：4分
3.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（ABCD）。
A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.防止脉冲干扰的平均值滤波
D.惯性滤波
满分：4分
4.减小减速器转动惯量的方法有（AB）。
A.采用轻质合金
B.改进结构
C.更改传动比
D.更改齿轮模数
满分：4分
5.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调
B.静差
C.波动
D.加速
满分：4分
6.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（ABCD）。
A.变更步距角，提高位置分辨率
B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
满分：4分
7.可将旋转运动转化为直线运动的结构有（ABD）。
A.齿轮齿条传动
B.同步齿形带
C.涡轮蜗杆传动
D.丝杆螺母副
满分：4分
8.下列属于步进电机性能指标的有（ABCD）。
A.步距角
B.额定频率
C.额定电压
D.运行频率
满分：4分
9.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（ABC）等特征来表征。
A.稳定性
B.精确性
C.快速性
D.连续性
满分：4分
10.步进电机的步距角与（ABC）有关系。
A.转子齿数
B.控制绕组
C.通电方式
D.模数
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）V
1.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
2.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
3.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
4.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
5.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
6.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
7.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
9.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
10.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
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