奥鹏北京航空航天大学2014秋《计算机控制系统》在线作
14秋北航《计算机控制系统》在线作业1
一、单选题（共10道试题，共30分。）V1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（C）。
A.f(k)=10-10.2k
B.f(k)=-10-10.2k
C.f(k)=-10+10.2k
D.f(k)=10+10.2k
满分：3分
2.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（C）。
A.抖动
B.蠕动
C.爬行
D.共振
满分：3分
3.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（D）。
A.挠度
B.硬度
C.强度
D.刚度
满分：3分
4.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（B）以内。
A.0.5%
B.1%
C.1.5%
D.2%
满分：3分
5.为防止外部配线干扰，在（A）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A.30
B.50
C.100
D.300
满分：3分
6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（B）°。
A.15
B.30
C.45
D.60
满分：3分
7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（A）比。
A.正
B.反
C.常
D.没有直接关系
满分：3分
8.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（A）。
A.采样过程
B.量化过程
C.A/D转换过程
D.分析过程
满分：3分
9.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（C）比。
A.反
B.同
C.正
D.无关系
满分：3分
10.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（A）。
A.振铃现象
B.超频现象
C.滞后现象
D.采样现象
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）V1.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调
B.静差
C.波动
D.加速
满分：4分
2.最少拍随动设计应考虑（ABCD）。
A.对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C.数字控制器必须在物理上式可以实现的
D.闭环系统必须稳定
满分：4分
3.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（ABC）。
A.软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B.可靠性高，无阻抗匹配问题
C.可以对频率很低的信号滤波
D.滤波频宽大
满分：4分
4.常用的位置检测元件有（ABCD）。
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光电编码器
D.光栅式编码器
满分：4分
5.步进电机的步距角与（ABC）有关系。
A.转子齿数
B.控制绕组
C.通电方式
D.模数
满分：4分
6.最少拍无纹波系统中，确定闭环脉冲传递函数的条件有（ABC）。
A.无纹波的必要条件是被控对象G0（z)中含有无纹波系统所必需的积分环节数
B.满足有纹波系统的性能要求和D（z)的物理课实现性的约束条件全部适用
C.无纹波的附件条件是Ф（z)的零点中包括G（z)在z的平面单位圆内、圆外、圆上所有的点
D.有纹波系统纹波存在与系统进入稳态后，控制信号不能波动
满分：4分
7.步进电机驱动器由（ABCD）构成。
A.环形分配器
B.信号处理级
C.推动级
D.驱动级
满分：4分
8.步进电机的特点有（ABCD）。
A.可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B.控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C.位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D.步距角选择范围大
满分：4分
9.步进电机可以做成（ABCD）相。
A.2
B.3
C.4
D.5或者更多
满分：4分
10.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（ABC）等特征来表征。
A.稳定性
B.精确性
C.快速性
D.连续性
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）V
1.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
2.静差率越小，要求的调速范围越大。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
3.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
4.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
5.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
6.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
7.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
9.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
10.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
一、单选题（共10道试题，共30分。）V1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（C）。
A.f(k)=10-10.2k
B.f(k)=-10-10.2k
C.f(k)=-10+10.2k
D.f(k)=10+10.2k
满分：3分
2.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（C）。
A.抖动
B.蠕动
C.爬行
D.共振
满分：3分
3.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（D）。
A.挠度
B.硬度
C.强度
D.刚度
满分：3分
4.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（B）以内。
A.0.5%
B.1%
C.1.5%
D.2%
满分：3分
5.为防止外部配线干扰，在（A）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A.30
B.50
C.100
D.300
满分：3分
6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（B）°。
A.15
B.30
C.45
D.60
满分：3分
7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（A）比。
A.正
B.反
C.常
D.没有直接关系
满分：3分
8.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（A）。
A.采样过程
B.量化过程
C.A/D转换过程
D.分析过程
满分：3分
9.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（C）比。
A.反
B.同
C.正
D.无关系
满分：3分
10.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（A）。
A.振铃现象
B.超频现象
C.滞后现象
D.采样现象
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）V1.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调
B.静差
C.波动
D.加速
满分：4分
2.最少拍随动设计应考虑（ABCD）。
A.对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C.数字控制器必须在物理上式可以实现的
D.闭环系统必须稳定
满分：4分
3.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（ABC）。
A.软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B.可靠性高，无阻抗匹配问题
C.可以对频率很低的信号滤波
D.滤波频宽大
满分：4分
4.常用的位置检测元件有（ABCD）。
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光电编码器
D.光栅式编码器
满分：4分
5.步进电机的步距角与（ABC）有关系。
A.转子齿数
B.控制绕组
C.通电方式
D.模数
满分：4分
6.最少拍无纹波系统中，确定闭环脉冲传递函数的条件有（ABC）。
A.无纹波的必要条件是被控对象G0（z)中含有无纹波系统所必需的积分环节数
B.满足有纹波系统的性能要求和D（z)的物理课实现性的约束条件全部适用
C.无纹波的附件条件是Ф（z)的零点中包括G（z)在z的平面单位圆内、圆外、圆上所有的点
D.有纹波系统纹波存在与系统进入稳态后，控制信号不能波动
满分：4分
7.步进电机驱动器由（ABCD）构成。
A.环形分配器
B.信号处理级
C.推动级
D.驱动级
满分：4分
8.步进电机的特点有（ABCD）。
A.可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B.控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C.位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D.步距角选择范围大
满分：4分
9.步进电机可以做成（ABCD）相。
A.2
B.3
C.4
D.5或者更多
满分：4分
10.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（ABC）等特征来表征。
A.稳定性
B.精确性
C.快速性
D.连续性
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）V
1.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
2.静差率越小，要求的调速范围越大。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
3.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
4.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
5.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
6.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
7.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。(A)
A.错误
B.正确
满分：3分
9.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
10.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。(B)
A.错误
B.正确
满分：3分
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