13秋西南交通大学《光机电一体化控制技术》在线作业二

西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 17 道试题，共 68 分。）
V
1. 当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( )
A. 直流伺服电动机机械特性
B. 动态特性
C. 失灵区
D. 直流伺服电动机转速特性
此题选: D 满分：4 分
2. 机械系统动态模型建立主要是基于如下定律( )。
A. 牛顿定一运动定律
B. 牛顿定二运动定律
C. 牛顿定三运动定律
D. 万有引力定律
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3. PCM是指( )。
A. 脉幅调制
B. 脉宽调制
C. 脉位调制
D. 脉冲编码调制
此题选: D 满分：4 分
4. 在下列那种情况下,控制系统不稳定( )。
A. 极点位于S平面的右边
B. 极点位于S平面的左边
C. 极点位于S平面的原点
D. 极点位于S平面的虚轴上
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5. 在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由( )描述。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 积分方程
D. 偏分方程
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6. 传感器在机电一体化系统中主要用于( )。
A. 控制
B. 检测
C. 计算
D. 编码
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7. 数字信号是对时间离散模拟信号进行( )处理后得到的。
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
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8. 智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。
A. 放大器
B. 滤波器
C. 微处理器
D. 控制器
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9. 机电一体化系统的核心是( )。
A. 动力部分
B. 执行机构
C. 控制器
D. 接口
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10. 适合应用传递函数描述的系统是( )。
A. 单输入,单输出线性定常系统
B. 单输入,单输出线性时变系统
C. 单输入,单输出的定常系统
D. 非线性系统
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11. 在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的( )成正比。
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
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12. 经采样后的信息属于( )。
A. 数字信号
B. 离散化的模拟信号
C. 连续模拟信号
D. 调制信号
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13. 拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行( )处理。
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
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14. 在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的( )成正比
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
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15. 机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
此题选: D 满分：4 分
16. 电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路,它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了( )倍。
A. 1
B. 2
C. 4
D. 8
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17. 在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的 ( )倍。
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 7 道试题，共 28 分。）
V
1. 在时域里描述系统动态响应的主要指标 ( )
A. 上升时间
B. 超调量
C. 稳定时间
D. 稳态误差
E. 调节时间
F. 系统带宽
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2. 模拟信息处理电路一般包括( )。
A. 放大
B. 滤波
C. 补偿
D. D/A转换
E. 驱动电路
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3. 描述控制系统的性能指标主要包括( )
A. 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差
B. 对多项式参考输入信号,如跃阶信号和斜坡信号,所允许的稳态跟踪误差。
C. 系统多模型参数变化的灵敏度
D. 控制系统阶数
E. 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性,如上升时间,超调量等
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4. 一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素( )。
A. 机械本体
B. 动力与驱动部分
C. 执行机构
D. 控制及信息处理部分
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5. 光机电一体化的系统设计原则主要包括( )。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 自动化原则
D. 效益最大原则
E. 开放性原则
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6. 电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理( )。
A. 奈奎斯特定理
B. 基尔霍夫电压定理
C. 欧姆定理
D. 基尔霍夫电流定理
E. 终值定理
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7. 衡量传感器品质主要参数包括 )。
A. 灵敏度
B. 分辨力
C. 准确度
D. 精确度
E. 重复性
F. 线性度
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西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 1 道试题，共 4 分。）
V
1. 机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。
A. 错误
B. 正确
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