13春吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业二
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100
单选题
多选题
判断题
一、单选题(共 10 道试题,共 40 分。)
V
1. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关的。
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
此题选: D 满分:4 分
2. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分:4 分
3. 主要用于产生输入信号的元件称为()。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分:4 分
4. 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分:4 分
5. 对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是()。
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
满分:4 分
6. 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
此题选: D 满分:4 分
7. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
满分:4 分
8. 时域分析的性能指标,以下哪个指标是反映相对稳定性的()。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
此题选: D 满分:4 分
9. 直接对控制对象进行操作的元件称为()。
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
此题选: D 满分:4 分
10. 二阶系统的阻尼比ζ,等于()。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
满分:4 分
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100
单选题
多选题
判断题
二、多选题(共 10 道试题,共 40 分。)
V
1. 在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
满分:4 分
2. 机电一体化系统设计原则有()。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
满分:4 分
3. 某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分:4 分
4. 机电一体化系统设计类型有()。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 详细设计
满分:4 分
5. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
满分:4 分
6. 自动控制系统按给定信号可分为()。
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
满分:4 分
7. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
满分:4 分
8. 机电一体化系统中,设计指标和评价标准应包括()。
A. 性能指标
B. 系统功能
C. 使用条件
D. 经济效益
满分:4 分
9. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次为()。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
满分:4 分
10. 下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施()。
A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
满分:4 分
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100
单选题
多选题
判断题
三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。)
V
1. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递,或称转换,如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
2. 研究系统的动态品质与特性时,通常用末端描述法和内部描述法。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
3. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
4. 伺服系统不是自动控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
5. 机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
试卷总分:100
单选题
多选题
判断题
一、单选题(共 10 道试题,共 40 分。)
V
1. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关的。
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
此题选: D 满分:4 分
2. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分:4 分
3. 主要用于产生输入信号的元件称为()。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分:4 分
4. 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分:4 分
5. 对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是()。
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
满分:4 分
6. 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
此题选: D 满分:4 分
7. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
满分:4 分
8. 时域分析的性能指标,以下哪个指标是反映相对稳定性的()。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
此题选: D 满分:4 分
9. 直接对控制对象进行操作的元件称为()。
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
此题选: D 满分:4 分
10. 二阶系统的阻尼比ζ,等于()。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
满分:4 分
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单选题
多选题
判断题
二、多选题(共 10 道试题,共 40 分。)
V
1. 在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
满分:4 分
2. 机电一体化系统设计原则有()。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
满分:4 分
3. 某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分:4 分
4. 机电一体化系统设计类型有()。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 详细设计
满分:4 分
5. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
满分:4 分
6. 自动控制系统按给定信号可分为()。
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
满分:4 分
7. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
满分:4 分
8. 机电一体化系统中,设计指标和评价标准应包括()。
A. 性能指标
B. 系统功能
C. 使用条件
D. 经济效益
满分:4 分
9. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次为()。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
满分:4 分
10. 下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施()。
A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
满分:4 分
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100
单选题
多选题
判断题
三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。)
V
1. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递,或称转换,如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
2. 研究系统的动态品质与特性时,通常用末端描述法和内部描述法。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
3. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
4. 伺服系统不是自动控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
5. 机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分
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