13春吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业一

吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
满分：4 分
2. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
满分：4 分
3. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
满分：4 分
4. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 最优设计
满分：4 分
5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
满分：4 分
6. 下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 模拟设计
此题选: D 满分：4 分
7. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：4 分
8. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
满分：4 分
9. 开环控制系统的特征是没有（）。
A. 执行环节
B. 给定环节
C. 反馈环节
D. 放大环节
满分：4 分
10. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
满分：4 分
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
满分：4 分
2. 机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
满分：4 分
3. 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A. 摩擦系数小
B. 定位精度高
C. 结构复杂
D. 磨损较小
满分：4 分
4. 机电一体化机械系统的主要机构有（）
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
D. 机座
满分：4 分
5. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
满分：4 分
6. 机电一体化系统设计方法有（）。
A. 纵向分层法
B. 横向分块法
C. 参数设计法
D. 变参数设计法
满分：4 分
7. 机电一体化对机械系统的要求（）
A. 高精度
B. 快速响应
C. 稳定性
D. 结构轻巧
满分：4 分
8. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
满分：4 分
9. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
满分：4 分
10. 机电一体化系统中的传动类型（）。
A. 齿轮传动
B. 螺旋传动
C. 滑动摩擦导轨
D. 传送带
满分：4 分
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分