13春吉林大学《机械工程控制基础》在线作业二

吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
满分：4 分
2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分：4 分
3. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为（）。
A. (-3,∞)
B. (0,∞)
C. (-∞,-3)
D. (-3,0)
满分：4 分
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：4 分
5. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和调整时间
满分：4 分
6. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
满分：4 分
7. 系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A. F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B. F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C. F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D. F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
满分：4 分
8. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
满分：4 分
9. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：4 分
10. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
满分：4 分
吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 下列关于传递函数的特点正确的是（）。
A. 只适用于线性定常系统
B. 反映系统本身的特性，与外界输入无关
C. 不说明被描述系统的物理结构
D. 量纲是根据输入量与输出量来决定的
满分：4 分
2. 系统稳定的必要和充分条件是（）。
A. 特征方程的所有根必须为负实数
B. 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
C. 特征方程的所有根必须为正实数
D. 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
满分：4 分
3. 某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联组成。
A. 惯性
B. 比例
C. 积分
D. 微分
满分：4 分
4. 下列关于根轨迹的说法正确的是（）。
A. 方便确定高阶系统中某个参数变化时闭环极点的分布规律
B. 绘制根轨迹时一般进行近似作图
C. 根轨迹对称于实轴
D. 根轨迹离开实轴或进入实轴时的出射角或入射角为±π/2
满分：4 分
5. 以下性能指标中，表征系统灵敏性的是（）。
A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 超调量
满分：4 分
吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. PID调节中的“P”指的是微分控制器。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
6. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
7. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
8. 二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
9. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
10. 采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分