13春吉林大学《机械工程控制基础》在线作业一

吉大《机械工程控制基础》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：4 分
2. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：4 分
3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
此题选: D 满分：4 分
4. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. -90°
满分：4 分
5. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω) =（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
此题选: D 满分：4 分
6. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
此题选: D 满分：4 分
7. 设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
满分：4 分
8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分：4 分
9. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：4 分
10. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：4 分
吉大《机械工程控制基础》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. z变换的性质有（）。
A. 平移定理
B. 前向差分定理
C. 卷积定理
D. 终值定理
满分：4 分
2. 表征频域性能的指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
满分：4 分
3. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。
A. 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B. 对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D. 以上均正确
满分：4 分
4. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A. 闭环特征方程在s右半平面根的个数
B. 闭环特征方程在s左半平面根的个数
C. 特征函数在右半平面的零点数
D. 特征函数在左半平面的零点数
满分：4 分
5. 方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。
A. 前向通道的传递函数发生改变
B. 前向通道的传递函数保持不变
C. 各反馈回路的传递函数保持不变
D. 各反馈回路的传递函数发生改变
满分：4 分
吉大《机械工程控制基础》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 闭环控制系统又称为反馈系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
6. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
7. 不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
8. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
9. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
10. PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
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试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：4 分
2. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：4 分
3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
此题选: D 满分：4 分
4. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. -90°
满分：4 分
5. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω) =（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
此题选: D 满分：4 分
6. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
此题选: D 满分：4 分
7. 设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
满分：4 分
8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分：4 分
9. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：4 分
10. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：4 分
吉大《机械工程控制基础》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. z变换的性质有（）。
A. 平移定理
B. 前向差分定理
C. 卷积定理
D. 终值定理
满分：4 分
2. 表征频域性能的指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
满分：4 分
3. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。
A. 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B. 对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D. 以上均正确
满分：4 分
4. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A. 闭环特征方程在s右半平面根的个数
B. 闭环特征方程在s左半平面根的个数
C. 特征函数在右半平面的零点数
D. 特征函数在左半平面的零点数
满分：4 分
5. 方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。
A. 前向通道的传递函数发生改变
B. 前向通道的传递函数保持不变
C. 各反馈回路的传递函数保持不变
D. 各反馈回路的传递函数发生改变
满分：4 分
吉大《机械工程控制基础》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 闭环控制系统又称为反馈系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
6. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
7. 不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
8. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
9. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
10. PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分