吉大《控制工程基础》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）
V
1. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ 0
B. 0 τ 14
C. τ 14
D. τ 0
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2. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
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3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
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4. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
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5. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
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6. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
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7. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
此题选: D 满分：4 分
8. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
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9. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
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10. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
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11. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0 K 2
B. K 6
C. 1 K 2
D. 0 K 6
此题选: D 满分：4 分
12. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
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13. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
此题选: D 满分：4 分
14. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/T
B. KT
C. -K/T2
D. K/T2
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
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2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
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3. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
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4. 工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
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5. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
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多选题
判断题
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）
V
1. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A. 错误
B. 正确
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2. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
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3. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A. 错误
B. 正确
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4. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A. 错误
B. 正确
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5. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
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6. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
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单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）
V
1. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ 0
B. 0 τ 14
C. τ 14
D. τ 0
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2. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
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3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
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4. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
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5. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
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6. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
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7. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
此题选: D 满分：4 分
8. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
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9. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
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10. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
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11. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0 K 2
B. K 6
C. 1 K 2
D. 0 K 6
此题选: D 满分：4 分
12. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
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13. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
此题选: D 满分：4 分
14. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/T
B. KT
C. -K/T2
D. K/T2
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二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
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2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
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3. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
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4. 工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
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5. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
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单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）
V
1. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A. 错误
B. 正确
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2. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
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3. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A. 错误
B. 正确
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4. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A. 错误
B. 正确
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5. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
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6. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
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