14春吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业一

吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
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2. 主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
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3. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
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4. 开环控制系统的特征是没有（）。
A. 执行环节
B. 给定环节
C. 反馈环节
D. 放大环节
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5. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
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6. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
此题选: D 满分：4 分
7. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
此题选: D 满分：4 分
8. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
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9. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0 K 2
B. K 6
C. 1 K 2
D. 0 K 6
此题选: D 满分：4 分
10. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
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吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
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2. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
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3. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
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4. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
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5. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
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6. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
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7. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
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8. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
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9. 机电控制系统一般由（）组成。
A. 控制电机
B. 电液控制机构
C. 电-启动机构
D. 执行元件
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10. 机电一体化机械系统的主要机构有（）
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
D. 机座
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单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
A. 错误
B. 正确
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2. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
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3. 研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
A. 错误
B. 正确
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4. 机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A. 错误
B. 正确
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5. 机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A. 错误
B. 正确
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