13春浙大《控制理论》在线作业-浙江大学

浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100
多选题
判断题
一、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）
V
1. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
满分：2 分
2. 以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确
满分：2 分
3. 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
满分：2 分
4. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
满分：2 分
5. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
满分：2 分
6. 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
满分：2 分
7. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
满分：2 分
8. 有哪几种基本的控制方式（ ）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
满分：2 分
9. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
满分：2 分
10. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统
满分：2 分
浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100
多选题
判断题
二、判断题（共 40 道试题，共 80 分。）
V
1. 对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
2. 开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
3. 小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
4. 静态误差是当某特定类型的输入作用于控制系统后，达到静止时系统精度的度量
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
5. 反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
6. 调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
7. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
8. 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
9. 传递函数与输入量有关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
10. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
11. 闭环控制又称为反馈控制
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
12. 支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
13. 只有输出支路的节点，叫阱点
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
14. 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
15. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
16. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
17. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
18. 控制系统的静态误差不因输入信号的不同而改变
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
19. 系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
20. 带宽反映了系统复现信号的能力
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
21. 根轨迹对称于根平面的虚轴
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
22. 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
23. 通常的反馈控制就是指负反馈控制
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
24. 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
25. 支路不是连接两个节点的定向线段
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
26. 阻尼比 1时，系统处于欠阻尼情况
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
27. 描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
28. 最小相位系统对应的单位反馈系统的稳态误差是发散的
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
29. 传递函数不具有不变性
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
30. 非线性系统的稳定性与初始条件无关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
31. 2阶系统阻尼比=极点到s平面原点间径向线与负实轴之间夹角的正弦
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
32. 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
33. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
34. 可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
35. 频率特性仅适用于定常系统及元件
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
36. 在根轨迹上任一点的Kr，满足赋值条件.它等于系统的单位定值误差的倒数
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
37. 根轨迹与虚轴的交点可采用劳斯稳定判据判定
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
38. 只有输入支路的节点，叫源点
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
39. 阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
40. 系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛
A. 错误
B. 正确
满分：2 分