14秋浙大《控制理论》在线作业 (随机)第1份-浙江大学

浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
多选题
判断题
一、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）
V
1. 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
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2. 有哪几种基本的控制方式（ ）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
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3. 以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确
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4. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
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5. 下列属于典型输入信号的是（ ）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
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6. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
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7. 以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
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8. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
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9. 下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A. 延迟时间
B. 最大超调量
C. 峰值时间
D. 上升时间
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10. 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
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浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
多选题
判断题
二、判断题（共 40 道试题，共 80 分。）
V
1. 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性
A. 错误
B. 正确
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2. 支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输
A. 错误
B. 正确
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3. 混合节点不可通过移动支路的方法消掉
A. 错误
B. 正确
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4. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来
A. 错误
B. 正确
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5. 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系
A. 错误
B. 正确
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6. 最小相位系统对应的单位反馈系统的稳态误差是发散的
A. 错误
B. 正确
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7. 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求
A. 错误
B. 正确
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8. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定
A. 错误
B. 正确
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9. 回路不是闭通道
A. 错误
B. 正确
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10. 串联支路总增益等于所有支路增益的乘积
A. 错误
B. 正确
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11. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况
A. 错误
B. 正确
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12. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量
A. 错误
B. 正确
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13. 二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化
A. 错误
B. 正确
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14. 并联支路的总增益等于所有支路增益之和
A. 错误
B. 正确
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15. 超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边
A. 错误
B. 正确
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16. 状态空间分析法是现代控制理论的基础
A. 错误
B. 正确
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17. 传递函数不具有不变性
A. 错误
B. 正确
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18. 稳态误差取决于系统的输入类型与输入位置无关
A. 错误
B. 正确
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19. 阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率
A. 错误
B. 正确
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20. 非线性系统的稳定性与初始条件无关
A. 错误
B. 正确
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21. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db
A. 错误
B. 正确
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22. 输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数
A. 错误
B. 正确
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23. 频率特性仅适用于定常系统及元件
A. 错误
B. 正确
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24. 支路不是连接两个节点的定向线段
A. 错误
B. 正确
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25. 带宽反映了系统复现信号的能力
A. 错误
B. 正确
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26. 系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差
A. 错误
B. 正确
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27. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式
A. 错误
B. 正确
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28. 对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析
A. 错误
B. 正确
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29. 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差
A. 错误
B. 正确
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30. 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关
A. 错误
B. 正确
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31. 根轨迹对称于根平面的虚轴
A. 错误
B. 正确
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32. 开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径
A. 错误
B. 正确
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33. 系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性
A. 错误
B. 正确
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34. 奈奎斯特判据是基于闭环频率特性来判定系统稳定性的判据
A. 错误
B. 正确
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35. 系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分
A. 错误
B. 正确
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36. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关
A. 错误
B. 正确
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37. 回路中各支路传输的乘积，叫回路增益
A. 错误
B. 正确
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38. 小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点
A. 错误
B. 正确
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39. 前向通道中，各支路传输的乘积叫前向通道增益
A. 错误
B. 正确
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40. 根轨迹是当Kr变化时开环传递函数G(s)H(s)分母多项式根的轨迹
A. 错误
B. 正确
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