吉林大学14秋学期《机械工程控制基础》在线作业二

吉大14秋学期《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
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2. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
此题选: D 满分：4 分
3. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
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4. 反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器
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5. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和调整时间
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6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. -90°
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7. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
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8. 系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A. F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B. F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C. F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D. F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
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9. 一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为（ ）。
A. 0.4，Ⅰ
B. 0.4，Ⅱ
C. 3，Ⅰ
D. 3，Ⅱ
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10. 串联相位滞后校正通常用于（ ）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
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吉大14秋学期《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A. 闭环特征方程在s右半平面根的个数
B. 闭环特征方程在s左半平面根的个数
C. 特征函数在右半平面的零点数
D. 特征函数在左半平面的零点数
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2. 描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A. z传递函数
B. 离散状态空间表达式
C. 微分方程
D. 差分方程
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3. 系统的动态特性由（）决定。
A. 稳态精度
B. 稳态误差
C. 相位裕量
D. 幅值裕量
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4. 下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
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5. 以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）。
A. 它只决定于系统的结构和参数
B. 它只决定于系统的输入和干扰
C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
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吉大14秋学期《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
A. 错误
B. 正确
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2. PID调节中的“P”指的是微分控制器。
A. 错误
B. 正确
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3. 一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
B. 正确
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4. 二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
A. 错误
B. 正确
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5. 离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
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6. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A. 错误
B. 正确
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7. 系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
A. 错误
B. 正确
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8. 时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
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9. 延时环节是线性环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
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10. 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A. 错误
B. 正确
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