吉林大学14秋学期《工程机器人》在线作业一

吉大14秋学期《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
A. 增速增距
B. 增速减距
C. 减速增距
D. 减速减距
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
2. 在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。
A. 不存在
B. 存在
C. 有少量
D. 有大量
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
3. 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A. 积
B. 比
C. 和
D. 差
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
4. 平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
A. 行走装置液压系统
B. 工作装置液压系统
C. 转向液压系统
D. 制动液压系统
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
5. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
A. 单板
B. 平板
C. 双板
D. 箱体
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
6. 在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A. 理论行驶速度
B. 实际行驶速度
C. 综合行驶速度
D. 相对行驶速度
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
7. 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A. 轴线牵引力
B. 主牵引力
C. 切线牵引力
D. 以上均正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
8. 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
9. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
10. 通常效率高于（）即称高效区。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
吉大14秋学期《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。
A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 操作部分
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
2. 机器人的主要应用场合有（）。
A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
3. 装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。
A. 后倾
B. 保持
C. 前倾
D. 侧倾
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
4. 工程机械的发展趋势有（）。
A. 向大型化和小型化两极发展
B. 提高舒适性和安全性
C. 提高自动化程度
D. 提高设计水平
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
5. 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
6. 装载机的制动系统按功能分为（）系统
A. 单项制动
B. 行车制动
C. 驻车制动
D. 联合制动
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
7. 下列不属于人机交互系统的是（）。
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
8. 挖掘机按行走方式装置分，有（）。
A. 履带式
B. 轮胎式
C. 汽车式
D. 悬挂式
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
9. 发动机通过传动系统传到驱动轮上的功率损失来源于（）。
A. 齿轮啮合的摩擦阻力
B. 轴承的摩擦阻力
C. 油封与转轴之间的摩擦阻力
D. 齿轮搅油阻力
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
10. 下列是液压系统特有特点的是（）。
A. 管路布置方便
B. 管理布置繁琐
C. 易漏油
D. 不易漏油
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
吉大14秋学期《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 装载机工作装置采用的六连杆机构结构简单，常用在大中型装载机上。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
2. 经传动系输出的发动机有效功率比实际输出的有效功率大。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
3. 履带在地面上没有任何滑移时车辆的平均行驶速度称为理论行驶速度。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
4. 单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
5. 机器人的精度只决定于机械精度。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分