15秋学期《机器人技术》在线作业2

15秋学期《机器人技术》在线作业2
试卷总分：100       测试时间：--
单选题 多选题 判断题  


一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V 1.  传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A. 4～20mA、5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
      满分：5  分
2.  模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A. 载波频率不一样
B. 信道传送的信号不一样
C. 调制方式不一样
D. 编码方式不一样
      满分：5  分
3.  动力学主要是研究机器人的：__
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
      满分：5  分
4.  当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
      满分：5  分
5.  为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
      满分：5  分
6.  传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。
A. 精度
B. 重复性
C. 分辨率
D. 灵敏度
      满分：5  分