15秋学期《机器人技术》在线作业1

15秋学期《机器人技术》在线作业1
试卷总分：100       测试时间：--
单选题 多选题 判断题  


一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V 1.  6维力与力矩传感器主要用于__
A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算
D. 精密装配
      满分：5  分
2.  机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
A. 绝对定位精度高于重复定位精度
B. 重复定位精度高于绝对定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
      满分：5  分
3.  利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
      满分：5  分
4.  所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
      满分：5  分
5.  传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A. 4～20mA、5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
      满分：5  分
6.  为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
      满分：5  分