一,单选题
1. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
正确答案：C
2. 步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
正确答案：B
3. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
正确答案：B
4. 控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
正确答案：D
5. f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案：A
6. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
正确答案：A
7. 一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
正确答案：C
8. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
正确答案：A
9. 步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
正确答案：A
10. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
正确答案：A
二,多选题
1. 步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
正确答案：ABC
2. 预防PLC湿度的环境措施有（）。
A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂
B. 把干燥空气引入柜内
C. 印刷电路板增加保护
D. 维修是不要触碰电路或电子元件
正确答案：ABCD
3. 速度控制系统的主要技术要求有（）。
A. 被控对象的最高运行速度
B. 最低平滑速度
C. 速度调节的连续性和平滑性要求
D. 静差率S
正确答案：ABCD
4. 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
正确答案：ABCD
5. 与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
正确答案：ABC
6. 步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
正确答案：ABCD
7. PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
正确答案：ABC
8. 最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
正确答案：AB
9. 下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是（）。
A. 伺服传动系统
B. 数字控制系统
C. 顺序控制系统
D. 过程控制系统
正确答案：ABCD
10. 数字积分法的优点有（）。
A. 运算速度快
B. 脉冲分配均匀
C. 易实现多轴联动
D. 易绘制平面函数曲线
正确答案：ABCD
三,判断题
1. 摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
2. 当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. 在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
4. D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
5. 混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
6. 齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
8. 伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
9. 最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
10. 步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
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