2014春北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业二

一,单选题

1. 把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。

A. 采样过程

B. 量化过程

C. A/D转换过程

D. 分析过程

正确答案：A

2. 步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。

A. 15

B. 30

C. 45

D. 60

正确答案：B

3. 控制器的温度极限是（）°。

A. 30

B. 40

C. 50

D. 55

正确答案：D

4. 在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。

A. 输出映像区

B. 输入映像区

C. 输出存储区

D. 输入存储区

正确答案：B

5. 下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。

A. 防止输入信号的干扰

B. 放感应电压措施

C. 控制器触点加抗干扰对策

D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块

正确答案：D

6. 机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。

A. 挠度

B. 硬度

C. 强度

D. 刚度

正确答案：D

7. 调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。

A. 5.3

B. 4.6

C. 3.1

D. 2.6

正确答案：A

8. 步进电机的静态特性可由（）来描述。

A. 矩角特性

B. 步距角

C. 启动矩频特性

D. 启动惯频特性

正确答案：A

9. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。

A. 大

B. 小

C. 一样

D. 随系统变化

正确答案：B

10. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。

A. 磁场控制调速

B. 电枢控制调速

C. 改变电阻值R调速

D. 改变电动势常数调速

正确答案：D

二,多选题

1. 常用的位置检测元件有（）。

A. 旋转变压器

B. 感应同步器

C. 光电编码器

D. 光栅式编码器

正确答案：ABCD

2. 步进电机的缺点有（）。

A. 运动增量和步距角固定

B. 步距分辨率缺乏灵活性

C. 单步响应时有过冲量和震荡

D. 承受大惯性负载能力差

正确答案：ABCD

3. 计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。

A. 程序顺序控制

B. 比例积分控制

C. 最少拍设计

D. 智能控制

正确答案：ABCD

4. 防止积分饱和的方法有（）。

A. 积分分离法

B. 遇限消弱积分法

C. 变速积分法

D. 带死区的PID控制

正确答案：ABCD

5. 步进电机的类型有（）。

A. 反应式步进电机

B. 永磁式步进电机

C. 混合式步进电机

D. 电磁式步进电机

正确答案：ABC

6. 步进电机的特点有（）。

A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制

B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力

C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累

D. 步距角选择范围大

正确答案：ABCD

7. 工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有（）。

A. 按最大输出速度选择传动比

B. 按最大加速度选择传动比

C. 按输出一定的速度和加速度要求选择传动比

D. 按折算方均根转矩最小选择传动比

正确答案：ABCD

8. PLC的防振和防冲击措施有（）。

A. 盘、柜增加防振措施

B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜

C. 强固控制板连接

D. 对周围空气的改善

正确答案：ABCD

9. PLC系统构成的类型分为（）。

A. 单体控制小系统

B. 慢过程大系统

C. 实时控制快系统

D. 联机控制快系统

正确答案：ABC

10. 与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。

A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序

B. 可靠性高，无阻抗匹配问题

C. 可以对频率很低的信号滤波

D. 滤波频宽大

正确答案：ABC

三,判断题

1. 伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

2. 逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B

3. 可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B

4. 在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

5. 摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

6. 步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B

7. 点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B

8. 在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B

9. 在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

10. 在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B