《自动控制系统》（2）

自动控制系统
一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。
1、反馈定理告诉我们：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引入这个物理量的负反馈与给定相比较，形成闭环系统。(   )
2、逻辑代数等式的左端是运动控制线路的线圈符号，逻辑代数等式的右端是运动控制线路的触点符号。(   )
3、在一个连通图内，如果物体的运动轨迹的结点有N（>2）个奇数结点，那么被控物体需要使用N/2次才能不重复的走完每一条轨迹。(   )
4、带电流正反馈的电压负反馈调速系统能完全取代转速负反馈调速系统。(   )
5、控制系统计算机仿真的目的是：缩短控制系统的设计周期。(   )
6、在Simulink仿真模型中，使用M文件S函数会增加实际用时的时间。(   )
7、封装技术可以使子系统参数在修改时变的快速、隐蔽。(   )
8、在双闭环调速系统中，如果在突加给定起动时电动机的电枢电流超过最大允许值，应增大电流反馈系数
，可以降低电动机的电枢电流。(   )
9、在双闭环调速系统中，当系统的固有参数一定时，电流调节器的输出Uct主要取决于转速给定Un*和负载IdL的大小。(   )
10、可逆PWM变换器的电压输出波形在每个周期内一定有两种极性。(   )
11、晶闸管—电动机系统需要快速回馈制动时，最佳方案是采用反并联可逆线路。(   )
12、在PWM调速控制系统中，失控时间TS的大小与电网频率的高低有关。(   )
13、在PWM直流调速控制系统中，大功率开关的频率越高，电枢电流也就越容易连续。 (   )
14、在PWM直流调速控制系统中，双极式控制方法下的电枢电流不会产生电流断续现象。(   )
15、在带电流截止环节的转速负反馈调速系统中，如果截止比较电压发生变化，对该系统运行段的静特性没有影响。 (   )
16、在双闭环可逆调速系统中，任何实现无转速超调的方法，都会出现速度调节器ASR超调的现象。(   )
17、在主电路中，只要没有抑制环流的电抗器，就是逻辑无环流可逆调速系统。(   )
18、人能读懂，机器也能认识的这个界面称为“人机界面”。(   )
19、在HMI设计中控制件与其相应的显示应尽可能的靠近，控制件在显示的下方或者右方。 (   )
20、对于有控制规律的被控对象一般不使用模糊控制技术进行控制。(   )
21、PROFIBUS-DP是一种经过优化过的高速通讯连接，适用于对时间要求苛刻的执行器级和传感器的高速数据传输，主要应用于过程自动化。(   )二、填空题
在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正确。


图2-2
1、当一组的平均整流电压不大于另一组的平均逆变电压时，所产生的环流称为(                 )环流。
2、某可逆调速系统的转速、电流起动与制动波形如图2-3所示，如果Idm=2Ie；Idl=Ie（反抗性恒转矩负载）；tf=2s,   那么tr≈ (     ) s。
3、如果直流调速器通电后无任何显示，此类故障一般是直流调速器(              )的开关电源不工作，影响开关电源工作状态的可能原因是：开关电源的(        )条件损失；在开关电源内起开关作用的(                      )损坏。
4、没有链接到PLC或网络上的文本块和图形称为(       )显示元素。它们的特点是运行时这些元素与外界(     )关系。
三、选择题
(每一小题由四种结论或实验结果组成，至少有一种结论或实验结果是正确的，但是不可能四种结论或实验结果都是正确的。请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”