《自动控制原理》1

《自动控制原理》模拟卷1一、一RC无源网络如图1 所示，求系统的传递函数U2 (s)/ U1(s)。


图1解：U2 (s)/ U1 (s) =R2(1+sR1C)/[ R1+R2+sR1R2C]
图2
二、试用结构图简化方法求图2所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。解：Y (s)/R (s) = (G3  + G1G2 /[ 1 + G2G5 + G1G4]
图3
三、已知系统的结构图和单位阶跃响应如图3所示，求系统参数K1，K2和a 。
四、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图4示
求系统的开环传递函数；
此时系统的相角裕度( =？；
图4五、已知负反馈系统的开环传递函数为


要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度(( ( 45(。
1) 画出原系统的Bode图，求(c，( 。
2) 确定串联超前校正装置的传递函数；（要有必要的步骤，不用校验）
解：1) (c = 20     ( = 26.6(
2) Gc (s) = 1+0.084s / 1+0.03s