| 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.已知系统闭环传递函数为：  则系统的超调σ％为 。 A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 2. 阶跃响应第一次达到终值  的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 3.以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 4. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 5. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  6. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 7. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 8.已知系统闭环传递函数为：  则系统的ωn为 。 A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 9. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。 A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 10. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 2. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。 A. 错误 B. 正确 3. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 4. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 5. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。 A. 错误 B. 正确 6. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。 A. 错误 B. 正确 7. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 A. 错误 B. 正确 8. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 9. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3）  。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式  得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C. D.   （16分） |
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