| 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 2. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  3. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 4.已知系统闭环传递函数为：  则系统的ts（5％）是 . A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 5. 峰值  超出终值 的百分比叫 。 A. 上升时间 B. 超调量 C. 峰值时间 D. 调节时间 6.已知系统闭环传递函数为：  则系统的超调σ％为 。 A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 7.以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 8. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 9. 阶跃响应第一次达到终值  的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 10. 阶跃响应越过稳态值  达到第一个峰值所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 2.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 3. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 4. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 5. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 6. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。 A. 错误 B. 正确 7. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 8. 一阶系统的传递函数为  ，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 9. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。 A. 错误 B. 正确 10. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3）  。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式  得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C. D.   （16分） |
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