| 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 2. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 3. 阶跃响应越过稳态值  达到第一个峰值所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 4. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 5.已知系统闭环传递函数为：  则系统的阻尼比ξ为 。 A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 6.已知系统闭环传递函数为：  则系统的ts（5％）是 . A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 7. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 9. 阶跃响应第一次达到终值  的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 10. 阶跃响应到达并保持在终值   ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的 ％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 3. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。 A. 错误 B. 正确 4. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 5. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 6. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为  。 A. 错误 B. 正确 7. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 A. 错误 B. 正确 8. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。 A. 错误 B. 正确 9. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。 A. 错误 B. 正确 10. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为  1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表 S5 1 _______ 4 S4 2 _______ 5 S3 -1 3 0 S2 9 _______ 0 S1 ___ S0 5 (24分) A. 32 B. 1 C. 3 D. 5 2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 （16分） |
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