| 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.  A.  B.  C.  D.  2.  A.  B.  C.  D.  3. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。 A.  B.  C.  D.  4. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 。 A.  B.  C.  D.  5.  A. 微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 6. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。 A.  B.  C.  D.  7.  A.  B.  C.  D.  8.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，系统的传递函数为 。  A.  B.  C.  D.  9.  A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 10. 振荡环节波德图渐近线斜率为 。 A. -20dB/dec B. -40dB/dec C. 20dB/dec D. 40dB/dec 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。 A. 错误 B. 正确 2. 系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。 A. 错误 B. 正确 3.  A. 错误 B. 正确 4.  A. 错误 B. 正确 5.  A. 错误 B. 正确 6.  A. 错误 B. 正确 7. 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 A. 错误 B. 正确 8.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率w，频率每变化2倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。 A. 错误 B. 正确 9.  A. 错误 B. 正确 10.  A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。） 1.   2. （20分）已知系统的开环传递函数为：  1）该系统是由 串联构成的。 A．由积分、放大和2个微分环节 B．由积分、放大和2个惯性环节 C．放大和3个惯性环节 D．由积分和3个惯性环节 2）其频率特性曲线的低频段在  ，K=20分贝处作 。 A．-20dB/10倍频 B．-10dB/10倍频 C．10dB/10倍频 D．20dB/10倍频 3）其频率特性曲线在  处，作 线。 A．-10dB/10倍频 B．-20dB/10倍频 C．-30dB/10倍频 D．-40dB/10倍频 4）其频率特性曲线穿越频率最接近以下 。 A．-9 B．-20 C．9 D．20 |
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