自动控制理论（高起专）-[西安交通大学]西交《自动控制理论（高起专）》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A、5
B、1
C、2
D、10
正确答案:
第2题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第3题,两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）
A、自然频率
B、相角裕度
C、阻尼振荡频率
D、开环增益K
正确答案:
第4题,一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A、T
B、1/T
C、0
D、∞
正确答案:
( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A、闭环
B、开环
C、单位闭环
D、其他都不是
正确答案:
第6题,某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A、是0型系统
B、闭环不稳定
C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D、开环一定不稳定
正确答案:
第7题,典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼自然频率减小
正确答案:
第8题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第9题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第11题,开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A、Wc减少，r增加
B、Wc减少，r不变
C、Wc增加,r不变
D、Wc不变，r也不变
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第13题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第14题,开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A、系统的型别
B、系统的抗干扰能力
C、系统的稳态误差
D、系统的动态性能
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第16题,一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )
A、98%
B、95%
C、87%
D、66.3%
正确答案:
第17题,典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A、ζ〉1
B、0ζ1
C、0.707ζ1
D、0ζ0.707
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A、与开环增益有关
B、与传递函数的形式有关
C、1
D、与各环节的时间常数有关
正确答案:
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0
正确答案:
第21题,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A、比较元件
B、给定元件
C、放大元件
D、反馈元件
正确答案:
第22题,采用负反馈形式连接后,则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统动态性能一定会提高
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案:
第23题,微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A、-20dB/dec
B、20dB/dec
C、-40dB/dec
D、40dB/dec
正确答案:
第24题,系统的频率特性 （ ）
A、是频率的函数
B、与输入幅值有关
C、与输出有关
D、与时间t有关
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,二阶系统的闭环增益加大 ( )
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第27题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第28题,为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A、提高系统的型别
B、降低系统的型别
C、提高截止频率
D、降低截止频率
正确答案:
第29题,下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A、增加开环极点
B、在积分环节外加单位负反馈
C、增加开环零点
D、引入串联超前校正装置
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第31题,已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第32题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第33题,二阶系统的闭环增益加大（ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第34题,
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第36题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第37题,二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第38题,
A、输入为0
B、输入、输出以及它们的各阶导数为0
C、输入、输出为0
D、输出及各阶导数为0
正确答案:
第39题,负载效应( )。
A、不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B、不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C、只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D、任何环节都不存在
正确答案:
第40题,系统的频率特性 （ ）
A、是频率的函数
B、与输入幅值有关
C、与输出有关
D、与时间t有关
正确答案:
第41题,控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
T、对
F、错
第42题,可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T、对
F、错
第44题,闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
T、对
F、错
正确答案:
第46题,最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
T、对
F、错
第47题,对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
T、对
F、错
第48题,控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
T、对
F、错
第49题,开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
T、对
F、错
正确答案:
一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
T、对
F、错
正确答案:F
试卷总分:100 得分:100
第1题,若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A、5
B、1
C、2
D、10
正确答案:
第2题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第3题,两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）
A、自然频率
B、相角裕度
C、阻尼振荡频率
D、开环增益K
正确答案:
第4题,一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A、T
B、1/T
C、0
D、∞
正确答案:
( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A、闭环
B、开环
C、单位闭环
D、其他都不是
正确答案:
第6题,某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A、是0型系统
B、闭环不稳定
C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D、开环一定不稳定
正确答案:
第7题,典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼自然频率减小
正确答案:
第8题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第9题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第11题,开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A、Wc减少，r增加
B、Wc减少，r不变
C、Wc增加,r不变
D、Wc不变，r也不变
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第13题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第14题,开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A、系统的型别
B、系统的抗干扰能力
C、系统的稳态误差
D、系统的动态性能
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第16题,一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )
A、98%
B、95%
C、87%
D、66.3%
正确答案:
第17题,典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A、ζ〉1
B、0ζ1
C、0.707ζ1
D、0ζ0.707
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A、与开环增益有关
B、与传递函数的形式有关
C、1
D、与各环节的时间常数有关
正确答案:
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0
正确答案:
第21题,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A、比较元件
B、给定元件
C、放大元件
D、反馈元件
正确答案:
第22题,采用负反馈形式连接后,则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统动态性能一定会提高
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案:
第23题,微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A、-20dB/dec
B、20dB/dec
C、-40dB/dec
D、40dB/dec
正确答案:
第24题,系统的频率特性 （ ）
A、是频率的函数
B、与输入幅值有关
C、与输出有关
D、与时间t有关
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,二阶系统的闭环增益加大 ( )
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第27题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第28题,为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A、提高系统的型别
B、降低系统的型别
C、提高截止频率
D、降低截止频率
正确答案:
第29题,下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A、增加开环极点
B、在积分环节外加单位负反馈
C、增加开环零点
D、引入串联超前校正装置
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第31题,已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第32题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第33题,二阶系统的闭环增益加大（ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第34题,
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第36题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第37题,二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第38题,
A、输入为0
B、输入、输出以及它们的各阶导数为0
C、输入、输出为0
D、输出及各阶导数为0
正确答案:
第39题,负载效应( )。
A、不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B、不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C、只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D、任何环节都不存在
正确答案:
第40题,系统的频率特性 （ ）
A、是频率的函数
B、与输入幅值有关
C、与输出有关
D、与时间t有关
正确答案:
第41题,控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
T、对
F、错
第42题,可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T、对
F、错
第44题,闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
T、对
F、错
正确答案:
第46题,最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
T、对
F、错
第47题,对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
T、对
F、错
第48题,控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
T、对
F、错
第49题,开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
T、对
F、错
正确答案:
一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
T、对
F、错
正确答案:F
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