自动控制理论-[西安交通大学]西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,相位超前校正具有以下特点（ ）
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:,C,D
第2题,属于代数稳定性判据的有（ ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:,D
第3题,关于传递函数正确的说法有( )
A、传递函数的分母与系统的输入无关
B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C、传递函数是无量纲的
D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
正确答案:,B,D,E
第4题,相位超前校正具有以下特点( )
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:,C,D
控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:,D
第6题,有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:,B,C,D,E
第7题,带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A、快速性越好
B、上升时间越小
C、上升时间越大
D、快速性越差
正确答案:
第8题,以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A、图解方法，直观、形象
B、适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C、近似方法，不十分精确
D、研究方法十分精确
正确答案:
第9题,以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A、增益调整
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后-超前校正
E、顺馈校正
正确答案:
关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A、表示系统对能量的补充
B、表示系统对能量的消耗
C、单位阶跃响应发散
D、不稳定系统
正确答案:,C,D
第11题,自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A、控制器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:,B
传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A、系统输出
B、系统输入
C、反馈
D、偏差
正确答案:
第13题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、其他几种根的组合
正确答案:,B,C,D
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第16题,以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。
A、都是系统的数学模型
B、都与系统的初始状态无关
C、与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D、与系统的微分方程无关
正确答案:
第17题,n阶系统的根轨迹数为（ ）。
A、n
B、2n
C、n-1
D、n+1
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。
A、右半s平面, 差
B、左半s平面, 差
C、右半s平面，好
D、左半s平面, 好
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第21题,已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第22题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第23题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第24题,根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正确答案:
闭环零点影响系统的 （ ）。
A、稳定性
B、稳态误差
C、调节时间
D、超调量
正确答案:
第26题,一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正确答案:
第27题,与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A、输入量
B、输出量
C、扰动量
D、设定量
正确答案:
第28题,动态系统0初始条件是指t0时系统的 ( )
A、输入为0
B、输入、输出以及它们的各阶导数为0
C、输入、输出为0
D、输出及各阶导数为0
正确答案:
第29题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。
A、40
B、-20
C、-40
D、0
正确答案:
第31题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第32题,单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案:
第33题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第34题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第35题,已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是( )
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第36题,高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
正确答案:
第37题,线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A、输出与输入信号频率相同
B、输出与输入信号幅值相同
C、输出与输入信号相位相同
D、输出与输入信号频率、幅值、相位相同
正确答案:
第38题,输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A、错误
B、正确
正确答案:
第39题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第40题,在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
A、错误
B、正确
正确答案:
第41题,复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A、错误
B、正确
正确答案:
第42题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )
T、对
F、错
正确答案:F
第44题,系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第46题,系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A、错误
B、正确
正确答案:
第47题,分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A、错误
B、正确
正确答案:
第48题,系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A、错误
B、正确
正确答案:
第49题,任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A、错误
B、正确
正确答案: A、错误
B、正确
正确答案:
试卷总分:100 得分:100
第1题,相位超前校正具有以下特点（ ）
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:,C,D
第2题,属于代数稳定性判据的有（ ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:,D
第3题,关于传递函数正确的说法有( )
A、传递函数的分母与系统的输入无关
B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C、传递函数是无量纲的
D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
正确答案:,B,D,E
第4题,相位超前校正具有以下特点( )
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:,C,D
控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:,D
第6题,有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:,B,C,D,E
第7题,带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A、快速性越好
B、上升时间越小
C、上升时间越大
D、快速性越差
正确答案:
第8题,以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A、图解方法，直观、形象
B、适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C、近似方法，不十分精确
D、研究方法十分精确
正确答案:
第9题,以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A、增益调整
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后-超前校正
E、顺馈校正
正确答案:
关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A、表示系统对能量的补充
B、表示系统对能量的消耗
C、单位阶跃响应发散
D、不稳定系统
正确答案:,C,D
第11题,自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A、控制器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:,B
传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A、系统输出
B、系统输入
C、反馈
D、偏差
正确答案:
第13题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、其他几种根的组合
正确答案:,B,C,D
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第16题,以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。
A、都是系统的数学模型
B、都与系统的初始状态无关
C、与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D、与系统的微分方程无关
正确答案:
第17题,n阶系统的根轨迹数为（ ）。
A、n
B、2n
C、n-1
D、n+1
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。
A、右半s平面, 差
B、左半s平面, 差
C、右半s平面，好
D、左半s平面, 好
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第21题,已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第22题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第23题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第24题,根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正确答案:
闭环零点影响系统的 （ ）。
A、稳定性
B、稳态误差
C、调节时间
D、超调量
正确答案:
第26题,一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正确答案:
第27题,与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A、输入量
B、输出量
C、扰动量
D、设定量
正确答案:
第28题,动态系统0初始条件是指t0时系统的 ( )
A、输入为0
B、输入、输出以及它们的各阶导数为0
C、输入、输出为0
D、输出及各阶导数为0
正确答案:
第29题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。
A、40
B、-20
C、-40
D、0
正确答案:
第31题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第32题,单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案:
第33题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第34题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第35题,已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是( )
A、相位迟后校正
B、迟后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正确答案:
第36题,高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
正确答案:
第37题,线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A、输出与输入信号频率相同
B、输出与输入信号幅值相同
C、输出与输入信号相位相同
D、输出与输入信号频率、幅值、相位相同
正确答案:
第38题,输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A、错误
B、正确
正确答案:
第39题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第40题,在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
A、错误
B、正确
正确答案:
第41题,复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A、错误
B、正确
正确答案:
第42题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )
T、对
F、错
正确答案:F
第44题,系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第46题,系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A、错误
B、正确
正确答案:
第47题,分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A、错误
B、正确
正确答案:
第48题,系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A、错误
B、正确
正确答案:
第49题,任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A、错误
B、正确
正确答案: A、错误
B、正确
正确答案:
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