西交14秋学期《热工过程自动控制》考查课试题
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 其他题 简答题 计算题
一、单选题（共 8 道试题，共 24 分。）V 1.
已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是( )
A. 系统①
B. 系统②
C. 系统③
D. 都不稳定
满分：3 分
2. 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法
A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点；
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点；
C、 F(s)的零点数与极点数相同；
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
3.振荡环节的传递函数为（）。
A.
B.
C.
D.
满分：3 分
4. 已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值的范围为
A、τ0； B、τ<0；
C、τ5； D、0<τ<5。
满分：3 分
5. 单位阶跃函数f(t)的拉氏变换式L[f(t)]为（）
A、S； B、1/S；
C、1/S2； D、S2。
6. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。A. 准确度越高；
B. 准确度越低；
C. 响应速度越快；
D. 响应速度越慢。
满分：3 分
7.
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A、主反馈口符号为“—” ； B、除 外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为
满分：3 分
8. 自动控制系统的反馈环节中必须有（）A. 给定元件；
B. 检测元件；
C. 放大元件；
D. 执行元件。
满分：3 分
西交14秋学期《热工过程自动控制》考查课试题
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单选题 其他题 简答题 计算题
二、其他题（共 2 道试题，共 11 分。）V 1.
填空题
1、对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。
2、不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。
3、在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差 =_______。
4、若使开环传递函数G0(s)= ，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_______。
5. 当二阶系统（0<ζ<1）的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号下，最大超调量
上传附件
文件操作
满分：6 分2.
填空题
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 、 和
，其中最基本的要求是 。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
满分：5 分
西交14秋学期《热工过程自动控制》考查课试题
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单选题 其他题 简答题 计算题
三、简答题（共 2 道试题，共 20 分。）V 1. 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
2. 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式？
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单选题 其他题 简答题 计算题
四、计算题（共 3 道试题，共 45 分。）V
1. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。
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文件操作
2. 给定控制系统如图所示， ，（1）试用系统的根轨迹图确定；
（2）并分析增益对系统阻尼特性的影响。
。
3.
1、试简化如图中所示系统结构图，并求传递函数 。
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一、单选题（共 8 道试题，共 24 分。）V 1.
已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是( )
A. 系统①
B. 系统②
C. 系统③
D. 都不稳定
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2. 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法
A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点；
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点；
C、 F(s)的零点数与极点数相同；
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
3.振荡环节的传递函数为（）。
A.
B.
C.
D.
满分：3 分
4. 已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值的范围为
A、τ0； B、τ<0；
C、τ5； D、0<τ<5。
满分：3 分
5. 单位阶跃函数f(t)的拉氏变换式L[f(t)]为（）
A、S； B、1/S；
C、1/S2； D、S2。
6. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。A. 准确度越高；
B. 准确度越低；
C. 响应速度越快；
D. 响应速度越慢。
满分：3 分
7.
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A、主反馈口符号为“—” ； B、除 外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为
满分：3 分
8. 自动控制系统的反馈环节中必须有（）A. 给定元件；
B. 检测元件；
C. 放大元件；
D. 执行元件。
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1、对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。
2、不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。
3、在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差 =_______。
4、若使开环传递函数G0(s)= ，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_______。
5. 当二阶系统（0<ζ<1）的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号下，最大超调量
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1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 、 和
，其中最基本的要求是 。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
满分：5 分
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三、简答题（共 2 道试题，共 20 分。）V 1. 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
2. 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式？
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四、计算题（共 3 道试题，共 45 分。）V
1. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。
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2. 给定控制系统如图所示， ，（1）试用系统的根轨迹图确定；
（2）并分析增益对系统阻尼特性的影响。
。
3.
1、试简化如图中所示系统结构图，并求传递函数 。
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