西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 判断题 多选题
一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1. 若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ）
A. 0<ζ<1
B. ζ=1
C. ζ1
D. ζ=0
满分：2 分
2. 动态系统0初始条件是指t<0时系统的 （ ）
A. 输入为0
B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0
C. 输入、输出为0
D. 输出及各阶导数为0
满分：2 分
3. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）
A. 输出与输入信号频率相同
B. 输出与输入信号幅值相同
C. 输出与输入信号相位相同
D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同
满分：2 分
4. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
满分：2 分
5. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A. 单位阶跃函数
B. 单位速度函数
C. 单位脉冲函数
D. 单位加速度函数
满分：2 分
6. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
满分：2 分
7. 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ）
A. 当ζ0.707时，增大ζ则ts减小
B. 当ζ0.707时，增大ζ则ts增大
C. 当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D. 当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
满分：2 分
8. 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A. E(s)=R(S)G(S)
B. E(S)=R(S)G(S)H(S)
C. E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)
满分：2 分
9. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（ ）
A. t1 t2
B. t1≥t2
C. t1=t2
D. t1<t2
满分：2 分
10. 谁首先提出了"反馈控制"的概念（ ）
A. 麦克斯威尔
B. 维纳
C. 钱学森
D. 奈奎斯特
满分：2 分
11. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不确定
满分：2 分
12. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ）
A. 0-15
B. 30-60
C. 15-30
D. 60-90
满分：2 分
13. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )
A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
满分：2 分
14. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
满分：2 分
15. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ）
A. 比较
B. 反馈
C. 放大
D. 偏差消除
满分：2 分
16. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
满分：2 分
17. 某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：2 分
18. 若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。
A. 最小相位
B. 非最小相位
C. 不稳定
D. 振荡
满分：2 分
19. 梅逊公式主要用来（ ）
A. 计算输入误差
B. 求系统的传递函数
C. 求系统的根轨迹
D. 判定稳定性
满分：2 分
20. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输入量
B. 输出量
C. 扰动量
D. 设定量
满分：2 分
21. I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
满分：2 分
22. 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 （ ）
A. Wc减少，r增加
B. Wc减少，r不变
C. Wc增加,r不变
D. Wc不变，r也不变
满分：2 分
23. 已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（ ）
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
满分：2 分
24. 当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时，则闭环系统稳定。（ ）
A. N=-P/2
B. N=P/2
C. N=-P
D. N=P
满分：2 分
25. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为 ( )
A. s(s+1)=0
B. s(s+1)+5=0
C. s(s+1)+1=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
满分：2 分
26. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B. 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
满分：2 分
27. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
满分：2 分
28. 适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A. 单输入，单输出的线性定常系统
B. 单输入，单输出的线性时变系统
C. 单输入，单输出的定常系统
D. 非线性系统
满分：2 分
29. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A. 阻尼比增大，超调量增大
B. 阻尼比减小，超调量增大
C. 阻尼比增大，超调量减小
D. 无阻尼自然频率减小
满分：2 分
30. 闭环零点影响系统的 （ ）
A. 稳定性
B. 稳态误差
C. 调节时间
D. 超调量
满分：2 分
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 判断题 多选题
一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1. 若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ）
A. 0<ζ<1
B. ζ=1
C. ζ1
D. ζ=0
满分：2 分
2. 动态系统0初始条件是指t<0时系统的 （ ）
A. 输入为0
B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0
C. 输入、输出为0
D. 输出及各阶导数为0
满分：2 分
3. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）
A. 输出与输入信号频率相同
B. 输出与输入信号幅值相同
C. 输出与输入信号相位相同
D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同
满分：2 分
4. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
满分：2 分
5. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A. 单位阶跃函数
B. 单位速度函数
C. 单位脉冲函数
D. 单位加速度函数
满分：2 分
6. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
满分：2 分
7. 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ）
A. 当ζ0.707时，增大ζ则ts减小
B. 当ζ0.707时，增大ζ则ts增大
C. 当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D. 当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
满分：2 分
8. 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A. E(s)=R(S)G(S)
B. E(S)=R(S)G(S)H(S)
C. E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)
满分：2 分
9. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（ ）
A. t1 t2
B. t1≥t2
C. t1=t2
D. t1<t2
满分：2 分
10. 谁首先提出了"反馈控制"的概念（ ）
A. 麦克斯威尔
B. 维纳
C. 钱学森
D. 奈奎斯特
满分：2 分
11. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不确定
满分：2 分
12. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ）
A. 0-15
B. 30-60
C. 15-30
D. 60-90
满分：2 分
13. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )
A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
满分：2 分
14. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
满分：2 分
15. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ）
A. 比较
B. 反馈
C. 放大
D. 偏差消除
满分：2 分
16. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
满分：2 分
17. 某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：2 分
18. 若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。
A. 最小相位
B. 非最小相位
C. 不稳定
D. 振荡
满分：2 分
19. 梅逊公式主要用来（ ）
A. 计算输入误差
B. 求系统的传递函数
C. 求系统的根轨迹
D. 判定稳定性
满分：2 分
20. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输入量
B. 输出量
C. 扰动量
D. 设定量
满分：2 分
21. I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
满分：2 分
22. 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 （ ）
A. Wc减少，r增加
B. Wc减少，r不变
C. Wc增加,r不变
D. Wc不变，r也不变
满分：2 分
23. 已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（ ）
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
满分：2 分
24. 当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时，则闭环系统稳定。（ ）
A. N=-P/2
B. N=P/2
C. N=-P
D. N=P
满分：2 分
25. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为 ( )
A. s(s+1)=0
B. s(s+1)+5=0
C. s(s+1)+1=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
满分：2 分
26. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B. 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
满分：2 分
27. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
满分：2 分
28. 适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A. 单输入，单输出的线性定常系统
B. 单输入，单输出的线性时变系统
C. 单输入，单输出的定常系统
D. 非线性系统
满分：2 分
29. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A. 阻尼比增大，超调量增大
B. 阻尼比减小，超调量增大
C. 阻尼比增大，超调量减小
D. 无阻尼自然频率减小
满分：2 分
30. 闭环零点影响系统的 （ ）
A. 稳定性
B. 稳态误差
C. 调节时间
D. 超调量
满分：2 分
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